История Музея Финансового университета берёт своё начало в 1976 г., когда по инициативе заведующей кафедрой международных валютно-кредитных отношений, доктора экономических наук, профессора Лидии Николаевны Красавиной для использования памятников нумизматики в учебных целях были заказаны гальванокопии монет. В течение нескольких лет велась работа по созданию коллекции нумизматического кабинета.
К 1985 г. работа над составлением собрания монет была окончена и в состав экспозиции вошли более трёхсот гальванокопий монет из коллекции Государственного Эрмитажа. Указанное собрание иллюстрирует историю денежного обращения Древней Греции и Древнего Рима, стран Западной Европы, а также – одиннадцать веков денежного обращения России (с IX – до начала XX вв.).
В 2017 г. музей получил новый импульс развития, когда был открыт зал экспозиции, посвящённой истории денежного обращения России XX в. Основу этой экспозиции составляют подлинные артефакты-свидетели событий отечественной истории указанного периода.
Коллекция Музея Финансового университета продолжает регулярно пополняться. Особо следует отметить дар музею в июне 2023 г. сотен предметов из личной коллекции ректора Финансового университета С.Е. Прокофьева, многие из которых уже украшают экспозицию музея.
Сегодня в музее Финансового университета проводятся групповые и индивидуальные экскурсии для всех желающих по экскурсионным маршрутам, посвящённым различным периодам не только отечественной, но и мировой истории денежного обращения.